A haste ABCD gira apoiada nas articulações A e D. No instante ilustrado, a velocidade angular da barra é 80 ext{ rad/s}, que decresce à taxa de 35 ext{ rad/s}^2. Quem observa o sólido do ponto de vista de D, o enxerga girando no sentido horário.
Calcular o vetor velocidade aceleração do sólido.