Assinale corretamente com base no texto:

( ) Dentre as funcionalidades do software para interface deste robô destacam-se a programação das funções de manipulação, envolvendo um gerador de trajetórias, disponibilidade de IHM para comandos gerais e de movimentação do sistema, interface com o controlador de posição que opera em computador de tempo real dedicado e funções dedicadas ao monitoramento de autocolisão.