Dos ovos postos, após a inclusão, saem formas parecidas com os adultos, diferenciando-se apenas pela ausência de asas, pela coloração do corpo, tamanho e sistema reprodutor que ainda não se acha desenvolvido. Essas formas que saem dos ovos são chamadas ninfas e, se forem aquáticas, náiades.
A descrição acima aplica-se ao estudo do desenvolvimento dos insetos: