Questão de Automação
A configuração mais complexa é de quando um robô possui 6 graus de liberdade, ou seja, 3 graus para posicionar o efetuador final, e 3 para orientá-lo. O robô industrial é constituído por alguns elementos em sua anatomia.
Assinale a alternativa correta sobre quais são esses elementos:
A
hardware; software; atuadores, sensores, Interface Homem-Máquina – IHM, Inversores de Frequência e Controladores Lógicos Programáveis - CLP.
B
servomotores, robótica, graus de liberdade, movimentação, processamento e controle de qualidade.
C
manipulador mecânico, atuadores, sensores, unidade de controle, unidade de potência e efetuador final.
D
robô cartesiano, robô SCARA, robô articulado, robô paralelo, robô cilíndrico, servomotores e processadores.
E
atuadores, Interface Homem-Máquina – IHM, robô cartesiano, unidade de controle, efetuador final, Controladores Lógicos Programáveis – CLP e Inversores de Frequência.
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