Considere as afirmativas a seguir sobre as principais ações de controle de processos:

I. Esta ação de controle resulta em uma resposta mais rápida, com menor offset e uma maior estabilidade.

II. Esta ação de controle responde rapidamente tanto aos distúrbios como às alterações do set point. Possui, entretanto a característica normalmente indesejável de apresentar um erro no estado estacionário (offset).

III. Esta ação de controle resulta em uma resposta mais rápida, elimina o erro em estado estacionário (offset) e mantém a estabilidade do processo, no entanto, torna mais complexo os ajustes dos parâmetros e sintonia.

IV. Esta ação de controle elimina o erro em estado estacionário, porém diminui a estabilidade do processo.

V. Esta ação de controle apresenta o menor custo e a maior simplicidade. Normalmente é aplicada a processos que admitem uma certa oscilação da variável controlada em torno do set point.

Assinale a alternativa que relaciona as afirmativas, na ordem em que foram apresentadas, com sua respectiva ação de controle: