Utilizado para alterar fisicamente uma variável manipulada, que pode ser uma válvula utilizada para restringir a passagem de um fluido, bombas para regular o fluxo, entre outras.

Um conjunto de instruções lógicas, sequencialmente organizadas, as quais indicam ao controlador as ações a serem executadas.

Conectado à variável de processo e mede suas alterações, dispositivos que causam alguma mudança nas suas propriedades de acordo com mudanças nas condições do processo.

Programado em uma linguagem de programação de maneira a executar funções aritméticas e lógicas, além de possuir entradas para aquisição de dados.

Utilizado para criar, inventar, projetar, transformar, produzir, controlar, manter e usar produtos ou sistemas.