Questão de Automação
Adotando o período de amostragem T=0,05 e o operador discreto Backward, assinale a alternativa que corresponde ao controlador discreto equivalente Cd(z) ao controlador analógico Ca(s) de um sistema de controle de vazão, cuja função de transferência é dada por: Ca(s) = U(s) / E(s) =
A
Cd(z) = \frac{2,6z - 0,3973}{1,0596z - 0,3444} .
B
Cd(z) = \frac{2 3z - 8}{0,05 8z + 9} .
C
Cd(z) = \frac{7,55z - 8}{2,06z - 3} .
D
Cd(z) = \frac{0,9765z - 0,4082}{z + 0,3906} .
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