Esforço que tende a esticar ou alongar o corpo/estrutura em questão. Trata-se de um esforço axial (ao longo do eixo) e a tensão correspondente é a tensão normal.

Esforço que tende a flexionar ou encurvar uma viga/eixo em questão. Trata-se de um esforço normal e a tensão correspondente é a tensão normal.

Esforço que tende a “empurrar” ou encurtar o corpo/estrutura em questão. Trata-se também de um esforço axial (ao longo do eixo) e a tensão correspondente é a tensão normal.

Esforço que tende a cortar ou cisalhar o corpo/estrutura em questão. Trata-se de um esforço transversal (perpendicular ao eixo) e a tensão correspondente é a tensão tangencial.