Os comandos bode e margin são idênticos, pois ambos traçam o diagrama de Bode.

O comando rlocus é utlilizado para, a partir do sistema em malha aberta, com ganho variável, aferir a estabilidade do sistema em malha fechada observando-se seus polos no plano complexo.

O comando eig retorna se um sistema em espaço de estados é estável ou não.

O MATLAB tem um comando específico que performa o critério de Routh-Hurwitz.

O comando tf não tem utilidade no sentido de avaliar a estabilidade de sistemas dinâmicos.