As grelhas são estruturas reticuladas planas formadas pelo cruzamento entre vigas, são submetidas a esforços externos ativos perpendiculares a seus planos e, quanto à sua estaticidade, podem ser classificadas em hipostática, isostática e hiperestática. Considera-se uma grelha isostática em que condições com relação a seus esforços externos reativos (reações nos apoios)?