Questão de Empreendedorismo
Em um sistema robótico que realiza tarefas de montagem, a cinemática é fundamental para entender como os diferentes movimentos do robô ocorrem. Qual das seguintes afirmacoes sobre cinemática em robótica é verdadeira?
A
A cinemática estuda as forças que atuam sobre o robô durante o movimento.
B
A cinemática envolve apenas o movimento de robôs industriais, não sendo aplicável a robôs móveis.
C
A cinemática direta calcula a posição final do robô dada uma sequência de movimentos de suas juntas.
D
A cinemática inversa é sempre mais simples de resolver do que a cinemática direta.
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