Em um sistema de robótica industrial, o controle de movimento é crucial. Considere um robô que utiliza um sistema de controle PID (Proporcional, Integral e Derivativo) para regular sua velocidade em um processo de montagem. Se a constante proporcional (Kp) for muito baixa, o robô pode apresentar uma resposta lenta. Por outro lado, se Kp for muito alta, o sistema pode se tornar instável. Qual é o impacto de um valor de Kp inadequado na performance do robô?