Questão de Automação

Com relação aos servomotores e seus drivers, independentemente do tipo de
motor empregado (passo, DC ou síncrono), a função de controle sempre existirá.
Entretanto, ela pode estar localizada em um dos diversos possíveis locais. Assinale
a alternativa incorreta.

A
o controle também pode estar integrado como um conjunto de recursos adicionais no
próprio driver do motor
B
são usados para fornecer informações sobre velocidade ao controlador. Podem ser
usados para controlar a velocidade do movimento, melhorando a estabilidade do sistema
controle em possíveis situações de interferências externas ou perturbações
C
tudo isso sem citar o caso dos motores de passo, cuja função de controle pode ser
realizada de forma inerente, ou seja, sem a necessidade de realimentação (e, neste caso,
eles são ditos como controlados em malha aberta)
D
em uma CPU específica para controle de movimento (como uma placa de interface
instalada em um computador, ou um bloco de motion-control em um CLP; às vezes, até
mesmo controladoras CNC de máquinas-ferramentas são utilizadas)

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