O planejamento urbano surgiu da necessidade de preservar e melhor utilizar os recursos naturais, pois as cidades já eram organizadas. Por meio do planejamento urbano, é possível manter os sistemas naturais em equilíbrio, criando cidades cada vez mais sustentáveis.

A integração de duas dimensões, o crescimento econômico e a justiça social em um processo de planejamento urbano, são suficientes para tornar as cidades mais sustentáveis e com sistemas naturais mais equilibrados.

As ferramentas e as metodologias de planejamento urbano avançaram muito, e devido ao avanço há um notório relacionamento entre os planos urbanos, o meio ambiente, as legislações e a realidade.

O planejamento urbano estabelece um conjunto de ações das atividades urbanas, orientadas pelo mercado e assumidas pelo Estado, tanto na sua concepção quanto na sua implementação, sem considerar o meio ambiente ou seu uso de forma mais racional.

O planejamento e desenvolvimento urbano tem a capacidade e o dever de equilibrar os três interesses conflitantes: o crescimento econômico, a justiça social e a proteção do meio ambiente.