Questão de Automação Industrial

Um fator que deve ser lembrado ao considerar a capacidade de carga transportada por um robô, é que os robôs normalmente trabalham com ferramentas ou grippers (prendedores) que são presos aos pulsos. Segundo Groover (1987, p.222) existem quatro tipos de grippers.

Assinale a alternativa que apresenta esses quatro tipos de grippers:

A
Mecânicos, à vácuo, dispositivos magnéticos e dispositivos adesivos.
B
Hidráulico, à vácuo, dispositivos pneumáticos e dispositivos adesivos.
C
Mecânicos, elétricos, dispositivos magnéticos e magnéticos.
D
Elétricos, hidráulicos, pneumáticos, à vácuo.

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