Com relação ao controle automático de processos, identifique a alternativa cujas afirmações estejam corretas:

Qual alternativa contém as afirmações corretas?

I - As técnicas de controle aplicadas a um processo buscam atender a critérios de estabilidade e desempenho.

II - O fechamento da malha de um processo, de uma forma geral, não altera o seu comportamento em relação ao de malha aberta.

III - Os controladores do tipo ganho puro ou proporcionais são muito utilizados devido à facilidade de sua implementação.

IV - No problema de controle de plantas instáveis, o passo inicial é a estabilização da planta por intermédio de uma técnica de controle adequada.

V - Numa estrutura de controle em malha fechada, para que a saída siga o sinal de referência, o sinal de erro corresponde à diferença entre o sinal de entrada e o sinal de saída.