As características de grupos de trabalho cujos membros têm poder para desempenhar muitos deveres atribuídos anteriormente a um supervisor e que dentre suas atividades incluem: planejamento e cronograma de trabalho, treinamento dos membros, compartilhar tarefas, cumprimento de metas de desempenho, garantia de alta qualidade e resolução de problemas no dia a dia estão relacionadas a qual tipo de equipe?