Questão de Automação
O controle de movimento é uma parte crítica da robótica, especialmente em robôs manipuladores. Considere um braço robótico projetado para realizar tarefas de montagem. Quais são os principais componentes que devem ser considerados ao projetar o sistema de controle de movimento desse braço robótico?
A
Apenas a velocidade do motor.
B
O modelo cinemático, a dinâmica do sistema, e os algoritmos de controle.
C
O design estético do braço robótico.
D
O tipo de material utilizado na base do robô.
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