Perda de suavidade em baixas velocidades - os motores de passo não são recomendáveis para velocidades de operação em torno de 2000 rpm.

Perda de posicionamento em malha aberta - pode ocorrer em situações de sobrecarga. Um encoder para confirmação de passo poderia resolver o problema, porém, neste caso, seria preferível usar um servomotor.

Corrente nominal mesmo quando parado - é o principal problema dos motores de passo. Pode, porém, ser solucionado com drivers de micropasso.

Conexão simples - apenas quatro vias de alimentação são necessárias, o que pode ser uma vantagem em situações em que as conexões tenham elevados custos.

Todas as alternativas corretas.