Denomina-se sistema excretor o conjunto de órgãos responsáveis, num organismo, pela manutenção do meio interno, regulação do teor de água e sais minerais e eliminação de resíduos nitrogenados formados durante o metabolismo celular. Os resíduos nitrogenados que podem ser formados são amônia, ureia e ácido úrico.
São exemplos de animais que excretam amônia, ureia e ácido úrico, respectivamente: