O mapeamento é irrelevante para a navegação, pois um robô pode se mover livremente em um ambiente desconhecido.

A utilização de sensores é essencial para criar mapas precisos do ambiente, permitindo ao robô navegar de forma autônoma.

Robôs não precisam considerar a dinâmica do ambiente ao realizar a navegação, pois eles sempre seguem caminhos retilíneos.

O mapeamento de ambientes totalmente conhecidos é mais desafiador do que em ambientes desconhecidos.