Em todo processo industrial é indispensável controlar e manter no setpoint as variáveis críticas do processo, visando garantir certas especificações predeterminadas do produto a ser fabricado. Para alcançar esse objetivo, diversos algoritmos de controle foram desenvolvidos ao longo do tempo, sendo o algoritmo de controle PID (Proporcional-Integral-Derivativo) o mais utilizado na indústria. Um estudo feito pela Electric Measuring Instrument Manufacturer no Japão revelou que mais de 90% das malhas de controle eram do tipo PI (Proporcional – Integral) ou PID (Proporcional-Integral-Derivativo). Considerando essas informações e o conteúdo estudado sobre controladores PID, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s). I. ( ) O Controlador P – Proporcional elimina o erro de off set (erro estacionário). II. ( ) O controlador I - Integral envia uma correção ao erro acumulado ao longo do tempo. III. ( ) O controlador D – Derivativo tem um caráter antecipatório tentando corrigir o erro antes que aconteça. IV. ( ) O valor final da sintonia varia dependendo de o controlador ser PI ou PID. Agora, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta: