O Sistema Nervoso Autônomo é constituído por Unidades Motoras Viscerais (vias eferentes motoras periféricas) que, por sua vez são formadas por:
um neurônio motor e todas as fibras musculares lisas, cardíacas ou células glândulares inervadas por este neurônio.
um neurônio motor pós-ganglionar e todas as fibras musculares lisas, cardíacas ou células glândulares inervadas por este neurônio.
dois neurônios motores (um pré e um pós-ganglionar) e todas as fibras musculares lisas, cardíacas ou células glândulares inervadas pelo neurônio pós-ganglionar.
dois neurônios motores (um pré e um pós-ganglionar) e todas as fibras musculares lisas, cardíacas ou células glândulares inervadas pelo neurônio pré-ganglionar.
três neurônios motores (o pré, o pós-ganglionar e o interneurônio motor) e todas as fibras musculares lisas, cardíacas ou células glândulares inervadas pelo neurônio pré-ganglionar.
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