Considere as seguintes definições:

I – O strain gauge é um dispositivo utilizado para indicar deformações na superfície de uma peça mecânica, e em aplicações robóticas pode ser montado na garra do robô;

II – O encoder incremental gera em sua saída um trem de pulsos correspondente a leitura do número de incrementos originados pela rotação do disco ótico e é utilizado para detectar posição ou velocidade em deslocamento angular ao redor de cada eixo do robô;

III – O encoder absoluto possue como vantagens: baixo consumo de energia, imune a ruídos e a informação de posição é obtida diretamente do disco ótico, o que possibilita a configuração do hardhome robótico

Está correta a afirmação: