Questão de Automação

Qual é o principal objetivo de um controlador PID (Proporcional, Integral e Derivativo) em sistemas de controle de robótica?

A

Reduzir o tempo de resposta do sistema.

B

Manter a precisão na posição do robô.

C

Aumentar a velocidade do motor.

D

Minimizar o erro de rastreamento ao longo do tempo.

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