Questão de Automação
Qual é o principal objetivo de um controlador PID (Proporcional, Integral e Derivativo) em sistemas de controle de robótica?
A
Reduzir o tempo de resposta do sistema.
B
Manter a precisão na posição do robô.
C
Aumentar a velocidade do motor.
D
Minimizar o erro de rastreamento ao longo do tempo.
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