A análise de mecanismos de robô baseia-se na análise cinemática. Considere a barra de 200 mm girando em torno de O no espaço XYZ a uma velocidade angular, \theta, constante de 2,5 \text{ rad/s} e uma velocidade angular, \gamma, constante de 3,0 \text{ rad/s}. Para um ângulo \theta de 35^{\circ} e um ângulo \gamma de 120^{\circ}, as posições x, y, z, em metros, são: