Um conceito bastante importante para programação de um robô é a definição de TCP (Tool Center Point). Conforme visto na aula 2, sobre o conceito de TCP é correto afirmar:

1. Ferramenta é o dispositivo que está acoplado ao punho do robô.
2. O ponto de referência durante a trajetória de um robô está baseado no TCP.
3. A coordenada do TCP é a única informação válida para que o robô realize os cálculos de movimentação.