Em relação as afirmativas abaixo:

1. São configurações típicas na área de robótica industrial: configuração Polar, configuração Cilíndrica, configuração Cartesiana.
2. Envelope ou volume de atuação de um robô é o espaço tridimensional no qual o robô pode posicionar a sua garra.
3. Ferramentas típicas acopladas a garra: Furadeiras e brocas, serras, pistola de solda, máquinas de hidrojato e canetas de pintura.
4. Sensores típicos utilizados em sistemas de robótica industrial: sensores ópticos, encoder, sensores de proximidade, de imagem e de força.

Todas as afirmativas estão corretas.

Estão corretas as afirmativas I, II e III.

Estão corretas as afirmativas II, III e IV.

Estão corretas as afirmativas I, III e IV.