Os três tipos de canteiros são longos e estreitos, como a construção de uma rodovia, restritos, como a construção de um edifício em área central e amplos, como obras industriais e rurais.

Nas áreas urbanas, são de três tipos principais: abertos, fechados e de acesso restrito, de acordo com a facilidade de acesso.

Construção de redes de gás é um exemplo de canteiro do tipo amplo.

Uma rede de distribuição de água é um exemplo de canteiro de obras definido como aberto.

O planejamento dos canteiros deve ser realizado em três fases principais: sendo a primeira ação a elaboração da proposta preliminar de canteiro, avaliação é a segunda fase e aprovação de proposta e detalhamento do planejamento.