Nos movimentos de flexão e extensão do cotovelo, temos os músculos biceps e triceps braquiais como os principais responsáveis, Entretanto, temos outros músculos que participam desses movimentos, auxiliando os músculos. Além disso, em muitas atividades precisamos estabilizar outras articulações para que os movimentos aconteçam. Por exemplo, quando vamos pegar algum objeto em um lugar mais alto, precisamos estabilizar a articulação do ombro para permitir a adequada movimentação do cotovelo.

Os músculos principais, os que auxiliam e os que estabilizam movimento são, respectivamente, denominados de: