O mapeamento e a localização são irrelevantes para robôs que operam em ambientes conhecidos.

Técnicas como SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) permitem que robôs criem mapas enquanto se localizam simultaneamente dentro desses mapas.

O mapeamento é sempre mais complexo que a localização e nunca pode ser feito em tempo real.

A localização não necessita de sensores, pois pode ser determinada apenas por algoritmos de controle.