Questão de Automação

Em uma estação de tratamento de água (ETA), busca-se obter um pH básico, sendo o valor ideal igual a 8. Foram instalados dois tipos de controladores, um controlador do tipo PD (proporcional com ação derivativa) e outro do tipo P (Proporcional). A respeito do gráfico, marque a alternativa correta.

A
A linha contínua refere-se ao controlador PD. Sua ação amortece as oscilações do sistema, reduzindo (ou até mesmo eliminando) o quanto o valor de set point não é ultrapassado, sem afetar significativamente o tempo de estabilização do sistema em malha aberta.
B
A linha contínua refere-se ao controlador PD. Sua ação amortece as oscilações do sistema, reduzindo (ou até mesmo eliminando) o quanto o valor de set point é ultrapassado, sem afetar significativamente o tempo de estabilização do sistema em malha fechada.
C
A linha tracejada refere-se ao controlador PD. Sua ação amortece as oscilações do sistema, reduzindo (ou até mesmo eliminando) o quanto o valor de set point é ultrapassado, sem afetar significativamente o tempo de estabilização do sistema em malha fechada.
D
A linha contínua refere-se ao controlador P. Sua ação amortece as oscilações do sistema, reduzindo (ou até mesmo eliminando) o quanto o valor de set point é ultrapassado, sem afetar significativamente o tempo de estabilização do sistema em malha fechada.
E
A linha tracejada refere-se ao controlador P. Sua ação amortece as oscilações do sistema, reduzindo (ou até mesmo eliminando) o quanto o valor de set point é ultrapassado, sem afetar significativamente o tempo de estabilização do sistema em malha fechada.

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