As técnicas de luta no solo, que levaram muitos judocas brasileiros ao pódio em competições internacionais, se dividem basicamente em três grupos. Considere a descrição dos principais golpes de um desses grupos.

1. São técnicas de finalização no solo com forçamento de articulação.

2. Em competições, esses golpes só podem ser aplicados na articulação do cotovelo, com a cautela necessária para se evitar, por exemplo, uma luxação.

3. Por se tratar de técnicas perigosas, não devem ser praticadas por crianças e/ou iniciantes.

4. Os exemplos de golpes são: ude-hishiji-ude-gatame, ude-hishiji-juji-gatame e ude-hishiji-ashi-gatame.