Questão 9/10 - Robótica

Os robôs articulados possuem variados graus de liberdade, porém é muito comum a utilização de seis eixos. Conforme visto na aula 3, sobre os eixos de um robô industrial é correto afirmar:

I – O eixo 1 está localizado na base do robô e realiza o movimento horizontal da ferramenta, além de realizar a sustentação de todo o conjunto.

II – O eixo 2 realiza o movimento vertical do braço do robô, ou seja, faz com que a ferramenta suba e desça na vertical.

III – O eixo 6 também é chamado de flange, pois é onde se fixa a ferramenta de trabalho. Este eixo possui movimento rotatório.