Primigesta de 42 semanas acude por contracciones uterinas esporádicas y pérdida del tapón mucoso, sin signos de alarma. Examen: PA 90/60 mmHg, altura uterina: 33 cm, longitudinal cefálico derecho, latidos fetales: 142X’, test no estresante reactivo, perfil biofísico fetal 10/10, al tacto vaginal incorporación 85% y pelvis ginecoide. ¿Cuál es la conducta a seguir?