Considere um sistema de coordenadas de "mão ou seja, um sistema em que eixo horizontal e positivo para a direita, O eixo y é vertical e positivo para cima, e eixo Z é perpendicular a ambos, positivo na direção do produto vetorial e_3 e_1 e_2, em que e_1, e_2 e e_3 são os vetores unitários nas direções respectivamente (base). Se considerarmos uma caixa retangular de 10 unidades de largura (medida em x), 10 unidades de altura (medida em y) e 5 unidades de profundidade (medida em z) com um vértice em (0,0,0) e outro em (10, 10, 2), quais as coordenadas do centro geométrico da referida caixa?