A NR-35 estabelece os requisitos mínimos para o planejamento, a organização e a execução do trabalho em altura, com a finalidade de assegurar a saúde e a integridade dos trabalhadores. A norma define:

• Assegurar a aplicação dos métodos e procedimentos operacionais nos trabalhos em altura
• Garantir que qualquer que seja o trabalho em altura, ele só será iniciado depois que as medidas de proteção definidas na NR-35 forem adotadas
• Cooperar com a implantação das regras impostas nessa norma, juntamente com o empregador
• Garantir que as medidas de proteção sejam adotadas, assegurar a Análise de Risco (AR) e a Permissão de Trabalho
• Assegurar que haja supervisão em todo trabalho, conforme definido na análise de riscos, tendo em vista as peculiaridades da atividade