Questão de Geometria Analítica

Em cada um dos casos abaixo, determine se o conjunto W ={u,v,w} de R^3 é ortonormal, apenas ortogonal ou nenhum dos dois.

A
(a) u = (1, 2, 1), v = (1, -1, 1), w = (-1, 1, 2) (nenhum dos dois)
B
(b) u = (a, b, c), v = (-b, a, 0), w = (-ac, -bc, a^2 + b^2) (ortogonal)
C
(c) u = (\frac{2}{7}, \frac{6}{7}, \frac{3}{7}), v = (\frac{3}{7}, \frac{2}{7}, -\frac{6}{7}), w = (\frac{6}{7}, -\frac{3}{7}, \frac{2}{7}) (ortonormal)
D
(d) u = (1, 2, -3), v = (3, 0, 1), w = (1, -5, -2) (nenhum dos dois)

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