Os dispositivos auxiliares para marcha são indicados para indivíduos que apresentam alguma instabilidade durante a deambulação ou para indivíduos que não podem descarregar todo o peso sobre o membro inferior que se encontra acometido por trauma, degeneração ou intervenção cirúrgica. Em relação a esta categoria de órteses, assinale a opção cujos vocábulos preencham, respectivamente, as lacunas em: 'As __________ são usadas com maior frequência para melhorar o equilíbrio e aliviar total ou parcialmente o apoio de peso sobre um membro inferior. O modelo ____________ inclui uma única haste, uma braçadeira para o__________.'