Explicação: O Filtro de Kalman é uma técnica de estimativa que combina medições ruinosas de diferentes sensores para prever a localização e o mapeamento de um robô, sendo fundamental em algoritmos de SLAM.
Em um robô industrial é projetado para realizar tarefas de montagem de peças em uma linha de produção. Para aumentar a eficiência e a precisão do robô, é importante que ele utilize um sistema de controle de movimento que minimize os erros de posicionamento. Qual tipo de controle frequentemente utilizado em robótica industrial é mais adequado para garantir precisão no movimento?