Leia o trecho de texto a seguir: 'Para calcular o ângulo \theta entre uma reta e um plano aplicamos a fórmula \theta=\arcsin\left(\frac{\left|\vec{n} \cdot \vec{r}\right|}{\left|\vec{n}\right| \cdot \left|\vec{r}\right|}\right) em que \vec{r} é o vetor diretor da reta r e \vec{n} é o vetor normal ao plano. Fonte: Texto adaptado do livro-base, p. 114.' Dados a reta r: x - 12 = y + 2 - 3 = z + 1 - 1 e o plano \pi: 3x - y + z + 4 = 0, calcule o ângulo entre a reta r e o plano \pi: