Empresa de Carga Própria (ECP) – prestam serviços de transporte para clientes específicos.

Transportadores Limitados de Carga (ELC – empresa com limitações de cargas específicas).

Empresa Transportadora Comercial (ETC) – tem a responsabilidade de prestar serviços ao público a preços de mercado.

Transportadoras Privadas – a empresa dispõe de seus próprios veículos.

Transportadores Autônomos (AUT) – alugam seus serviços para as transportadoras comerciais.