o articulador semi-ajustável (ASA) reproduz alguns movimentos da mandíbula por apresentarem dispositivos que simulam as articulações temporomandibulares e terem dimensões próximas à média dos crânios da população.

outra vantagem do ASA em relação ao articulador não ajustável (charneira) é a possibilidade de se executar movimentos excursivos laterais e protrusivos.

o articulador semi-ajustável (ASA) não faz os movimentos de lateralidade. Esta será dada pelo próprio paciente, quando se farão ajustes oclusais das próteses em sua boca.

as dimensões da charneira são menores que as dos crânios, e, portanto, a distância espacial das articulações em relação à posição dos dentes é menor o que causará alteração da posição do arco de fechamento da mandíbula e, consequente, desajustes oclusais significativamente maiores que podem gerar maiores sessões de ajustes.