São pesquisas realizadas a cada dez anos em todos os municípios do país, tanto na área urbana quanto na área rural.

São executados por agentes coletores de dados, que consultam registros administrativos municipais e cartoriais, além de instituições produtivas.

No intervalo entre dois censos é realizada a contagem da população, o que permite acompanhar o crescimento e a distribuição geográfica da população.