Questão de Automação

Questão 1/10 - Inteligência Artificial Aplicada

Considere sistema especialista descrito abaixo para O comportamento de um com um sensor de distância equipado na frente e movido com monitorando nível de tensão da bateria e movimento (se está movendo-se à frente ou está parado). Uma variável guarda a velocidade do que pode ser 5 ext{ cm/s} ou 10 ext{ cm/s}. O robô pode se movimentar em um ambiente retangular com paredes. Este sistema é composto das seguintes regras:

  1. SE distância < 10 ext{ cm} E estado = movendo à frente ENTÃO pare movimento
  2. SE distância < 10 ext{ cm} estado = parado ENTÃO dê gire aleatoriamente
  3. SE distância 10 ext{ cm} E estado parado ENTÃO mova-se para frente
  4. SE nível da bateria 2 ext{ Volts} ENTÃO velocidade = 5 ext{ cm/s}
  5. SE nível da bateria >= 2 ext{ Volts} ENTÃO velocidade = 10 ext{ cm/s}

Supondo que monitoramento dos sensores alimente os seguintes fatos ao sistema especialista: Distância = 12 ext{ cm}. Estado Nível da bateria = Velocidade = 10 ext{ cm/s}. Assinale a alternativa que contém quais as regras que serão executadas:

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