Questão 4/10 - Robótica

A trajetória de um robô é o conjunto de posições e ângulos em que o robô deve posicionar seus eixos por meio de uma sequência predefinida. Conforme visto na aula 2, sobre a trajetória de um robô é correto afirmar:

I – Na movimentação ponto a ponto a trajetória a ser realizada entre os pontos não é determinada pelo programador.

II – A movimentação por trajetória contínua pode ser utilizada em aplicações onde se utiliza “solda ponto”.

III - Na movimentação por trajetória contínua o controlador não pode escolher o melhor caminho, ou seja, o percurso é definido pelo programador.