Não há diferença, são termos sinônimos.

O levantamento cadastral é mais detalhado e focado nas construções, enquanto o levantamento topográfico se concentra no relevo do terreno.

O levantamento cadastral é realizado em áreas urbanas, enquanto o levantamento topográfico é realizado em áreas rurais.

O levantamento cadastral utiliza equipamentos mais modernos.