Questão de Elementos de Máquinas

O único elemento em que a síntese é 100% das vezes passível de resolução é o:

A
Mecanismo de quatro barras.
B
Mecanismo de Scotch Yoke.
C
Came.
D
Quadrilátero articulado.
E
Mecanismo gerador de trajetórias retilíneas.

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