Sobre a descrição da marcha humana, assinale a alternativa CORRETA:

O contato inicial é quando a batida A do calcanhar no chão, chamada de médio.

A marcha envolve sistema B não sendo dependente dos sistemas vestibular e sensorial.

As fases da marcha envolvem prioritariamente as musculaturas do C membro inferior responsáveis pelo equilíbrio durante a deambulação.

O ciclo da marcha é constituído por uma série de movimentos harmônicos e cíclicos D que envolvem funcionamento do corpo.