Questão de Automação Industrial

O critério de Routh-Hurwitz é útil para testar se um polinômio é um polinômio de Hurwitz, sem necessitar do cálculo de suas raízes. A esse respeito, é correto afirmar que um polinômio é considerado polinômio de Hurwitz se todas as raízes tiverem:

A
Valor zero
B
Raiz imaginária nula.
C
Parte real nula.
D
Parte imaginária negativa
E
Parte real negativa

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